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技術(shù)文章

液壓系統故障診斷

技術(shù)文章

  液壓設備是一種常用的動(dòng)力傳遞與控制裝置,系統中各種元件、機構和油液大都封閉在殼體和管道內,出現故障時(shí),故障原因尋找時(shí)間較長(cháng),排除工作也比較麻煩,故在分析故障之前必須弄清液壓系統的工作原理、性能特點(diǎn)以及與機械、電氣的關(guān)系,根據故障現象進(jìn)行分析,縮小可疑范圍,確定故障區域、部位,直至某個(gè)液壓元件。 

 一、常見(jiàn)故障概述

  常見(jiàn)的液壓機械系統常見(jiàn)故障如下:

  1、系統無(wú)壓力或壓力不足

  主要原因有:泵不供油、油箱油位過(guò)低吸油困難、油液粘度過(guò)高、泵轉向不對、泵堵塞或損壞、接頭或密封泄漏、主泵或馬達泄漏過(guò)大、油溫過(guò)高、溢流閥調定值低或失效、泵補油不足、閥工作失效。

  2、執行機構運動(dòng)速度不夠或*不動(dòng)

  主要原因有:潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統壓力過(guò)低、閥出現故障、泄漏增大、別勁、燒結。

  3、溫度過(guò)高

  主要原因有:油粘度過(guò)高、內泄嚴重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調定過(guò)大、摩擦損失大。

  4、壓力或流量的波動(dòng)

  主要原因有:泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動(dòng)、換向時(shí)油液慣性。

  5、泄漏

  主要原因有:密封失效或接頭松動(dòng)、閥等元件工作失效、相對運動(dòng)表面磨損嚴重、溫壓力過(guò)高。

  6、振動(dòng)和噪聲

  主要原因有:系統進(jìn)入空氣或空穴、機械系統引起的振動(dòng)、壓力和流量脈動(dòng)大、油流漩渦、油面過(guò)低、元件堵塞或阻力太大、泵校正不當或油粘度大。

  7、液壓沖擊

  主要原因有:工作部件高速運動(dòng)的慣性、元件反應動(dòng)作不夠靈敏、液流換向、節流、緩沖裝置不當或失靈、泄漏增加、空氣進(jìn)入、油溫過(guò)高。

  8、液壓卡緊

  主要原因有:徑向力不平衡、元件被雜質(zhì)阻塞、彈性變形或膨脹引起的附加阻力、相對運動(dòng)表面加工質(zhì)量差。

    10、氣穴與氣蝕

  主要原因有:油溫過(guò)高、油粘度過(guò)大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動(dòng)、件結構及加工質(zhì)量。

二、診斷技術(shù)及應用

  1、主觀(guān)診斷技術(shù)

  指維修人員利用簡(jiǎn)單的診斷儀器憑借個(gè)人的實(shí)踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷,可靠性較低,屬于較簡(jiǎn)單定性分析。包括直覺(jué)經(jīng)驗法、參數測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹(shù)分析法等。

  直覺(jué)經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過(guò)看、聽(tīng)、摸、聞、問(wèn)等方法判斷故障原因:看執行元件是否爬行、無(wú)力、速度異常,液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩定,各連接處有無(wú)泄漏及泄漏量;聽(tīng)泵和馬達有無(wú)異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動(dòng)聲等。摸系統元件的油溫和沖擊、振動(dòng)的大小、聞?dòng)鸵菏欠褡冑|(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結等。詢(xún)問(wèn)設備操作者,了解液壓系統平時(shí)工況、元件有無(wú)異常、設備維護保養及出現過(guò)的故障和排除方法。

  參數測量法指通過(guò)測得系統回路中所需點(diǎn)處工作參數,將其與系統工作正常值比較,即可判斷出參數是否正常、是否有故障及故障所在部位,適于在線(xiàn)監測、定量預報和診斷潛在故障。

  邏輯分析法指根據元件、系統、設備三者邏輯關(guān)系和故障現象,通過(guò)研究液壓原理圖和元件結構,進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。

  故障樹(shù)分析法指對系統做出故障樹(shù)邏輯結構圖,系統故障畫(huà)在故障樹(shù)的頂端為頂事件,根據各元件部位的故障率數據,終確定系統故障。適合較大型、較復雜系統故障的判定和預測。

  2、儀器診斷技術(shù)

  根據液壓系統的壓力、流量、溫度、噪聲、震動(dòng)、油的污染、泄露、執行部件的速度、力矩等,通過(guò)儀器顯示或計算機運算得出判斷結果。診斷儀器有通用型、型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動(dòng)診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法,通過(guò)分析鐵粉圖譜,根據鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息,準確得到液壓系統的磨損與腐蝕的程度和部位,并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價(jià),做到在線(xiàn)檢測和故障預防。

  3、數學(xué)模型診斷技術(shù)

  指用一定的數學(xué)手段描述系統某些可測量特征量在幅值、相位、頻率及相關(guān)性上與故障源之間的聯(lián)系,然后通過(guò)測量、分析、處理這些信號來(lái)判斷故障源部位。其實(shí)質(zhì)是以傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)測試技術(shù)為手段,以信號處理和建模處理為基礎的診斷技術(shù)。包括功能診斷法、信號法、頻域診斷法、隨機信號頻率響應法、主成份診斷法等。

  4、智能診斷技術(shù)

  指模擬人腦機能,有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息,運用大量*的專(zhuān)家經(jīng)驗和診斷策略,識別和預測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統診斷法、專(zhuān)家系統診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )系統診斷法等。目前研究活躍的是專(zhuān)家系統和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),使故障診斷智能化,具有廣闊發(fā)展應用前景?;谌斯ぶ悄艿膶?zhuān)家診斷系統,是計算機模仿在某一領(lǐng)域內有經(jīng)驗的專(zhuān)家解決問(wèn)題的方法,將故障現象輸入計算機,計算機根據輸入現象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出維修或預防措施。

 

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